연구시설장비

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정보제공 : ZEUS 장비활용종합포털(www.zeus.go.kr)

5kg다관절협동로봇

5kg multi-joint cooperative robot

DRIS No.	DRIS-19-1055
시설장비등록번호	NFEC-2023-12-292342
보유기관	대구경북과학기술원
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장비정보

모델명	UR5e	제작사	Universal Robot
취득일자	2023-12-05	취득금액	35,520,000원
5대 미래산업 분류	해당없음	활용용도	시험
표준분류	기계가공/시험장비 > >
장비위치	대구광역시 달성군 현풍면 테크노중앙대로 333 50-1 대구경북과학기술원 E5 F5층 518호
장비설명	♦ Manipulator - 로봇은 6자유도를 가지는 로봇 팔로써, 미리 설정된 프로그램 또는 새롭게 코딩된 프로그램을 통하여 원하는 위치와 방향으로 움직임을 만들 수 있는 로봇임. ♦ ROS Package [ROS(Robot operating system) : 로봇운영체제로 인터넷에서 무료 제공 되며 이 오픈소스의 지원(호환)이 가능함] - 원하는 제어 알고리즘을 바로 적용하여 개발한 생체 모방 로봇 부품들을 테스트할 수 있도록 ROS Package가 지원(호환) 가능함. ♦ Teach Pendant - 매니퓰레이터의 시작 및 추가 설정 없이 바로 제어할 수 있는 프로그램이 탑재된 GUI 기반 티칭 펜던트임
구성 및 기능	매니퓰레이터 - 중량: 20.6kg 이하 - 탑재량: 5kg 이상 - 작업반경: 850mm 이상 - 자유도: 6개 이상 - 토크센서(Wrist3에 탑재) [범위] - 힘(x-y-z) : 50N, 토크(x-y-z) : 10Nm [분해능] - 힘(x-y-z) : 3.5N, 토크(x-y-z) : 0.2Nm [정밀도] - 힘(x-y-z) : 4N, 토크(x-y-z) : 0.3Nm - 관절 범위 : 모든관절 이상 - 통신: TCP/IP, ModBus TCP, Profinet, EthernetIP 필수지원 - 제어: ROS 패키지 지원(호환) 필수 (URDF 및 제어 패키지 제공) - 프로그래밍 : 폴리스코프 그래픽 사용자 인터페이스가 포함된 12인치 터치스크린 - 전력소비 : 일반(200W), 최대(570W) - 포즈 반복정밀도(ISO 9283 기준) : ±0.03mm - 표준 TCP 속도 : 1m/s - IP등급 : IP54 - 소음 : 65dB 이하 - I/O포트(제어기 및 Tool 컨넥터 포함) 디지털 입력 : 18, 디지털 출력 18, 아날로그 입력 : 4, 아날로그 출력 : 2 - 안전 프로그램: 사람 또는 물체와 매니퓰레 이터 충돌시 즉시 정지 등의 안전 프로그램 적용 필수 - 안전인증 : EN ISO 13849-1 PLd, EN ISO 10218-1, KCS(자율안전확인 신고증명서)
사용/활용예
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