연구시설장비

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정보제공 : ZEUS 장비활용종합포털(www.zeus.go.kr)

마이크로 오토박스

Micro AutoBox

DRIS No.	DRIS-1-1125
시설장비등록번호	NFEC-2023-02-285520
보유기관	경북대학교
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장비정보

모델명	MicroAutoBox	제작사	dSPACE
취득일자	2023-02-06	취득금액	42,670,000원
5대 미래산업 분류	UAM	활용용도	시험
표준분류	데이터처리장비 > 하드웨어 > 달리 분류되지 않는 하드웨어
장비위치	대구광역시 북구 대학로 80 (산격동) 1370번지 IT대학 2호관 F2층 245호
장비설명	본 연구의 최종 목표는 실용화 가능한 자율주행 원천기술 확보 및 자율주행차량의 개발이다. 개발하려는 자율주행차량의 안전성, 안정성 및 신뢰성 확보를 위하여 다양한 시나리오에 따른 차량 통합제어시스템 개발이 중요하다. 최근 자동차 업계는 복잡하고 다양해지는 차량의 전자 제어시스템의 개발을 효과적으로 하기 위하여 V-cycle 및 ISO26262에 따른 제품 개발과정을 따른다. 이 개발과정은 실제 차량 테스트 이전에 MILS (Model-in-the-Loop Simulation), SILS (Software-ILS), HILS (Hardware-ILS)를 통한 가상 환경에서의 검증을 포함한다. 본 연구에서는 개발에 필요한 MILS, SILS, HILS를 위하여 Matlab, CarMaker, dSPACE사의 LabBox 등의 장비를 구매하여 구축 중이다. dSPCAE사의 MicroAutoBox는 차량 내의 기능 프로토타이핑을 빠르게 수행하기 위한 실시간 시스템으로, 자율주행차량 개발의 마지막 단계에서 자율주행 제어 알고리즘을 본 장비에 구현하여 실제 차량에서의 테스트를 수행한다. dSPACE사의 장비들은 국내 다수의 제어기 개발업체, 자동차 업체, 연구소 및 교육기관 등에서 프로젝트의 수행을 위해 사용하고 있으며 공동 연구개발 시, 호환성 및 효율성이 높은 장비이다.
구성 및 기능	○ Real-time processor - TI AM5K2E04 processor(1.4GHz), Four ARM® Cortex®-A15 processor cores - 64 MB flash memory (for the real-time application and/or custom libraries) ○ Host communication coprocessor - ARM® Cortex®-A9 (dual core) ○ Host interface - 1 standard Ethernet port, 10/100/1000 Mbit/s Ethernet connection - Supported standards : 10BASE-T, 100BASE-TX, 1000BASE-T ○ Ethernet real-time I/O interface - 2 standard Ethernet ports, 10/100/1000 Mbit/s Ethernet connection - Supported standards: 10BASE-T, 100BASE-TX, 1000BASE-T ○ Automotive Ethernet real-time I/O interface - 5 automotive Ethernet ports, 100/1000 Mbit/s Ethernet connection - Supported standards: 100BASE-T1, 1000BASE-T1 ○ Supported Ethernet protocols (general) - Network protocols: IPv4, IPv6 - Transport protocols: UDP, TCP - Service-Oriented Communication: SOME-IP - Measurement and application protocol: XCP for bypassing ○ USB interface - 2 USB 2.0 ports - 1 port usable as a mass storage interface for data logging, 1 port for future use ○ CAN/CAN FD interface : 8 CAN FD channels ○ FlexRay interface : 2 FlexRay channels (A + B) ○ LIN interface : 3 LIN channels ○ UART interface : 1 RS232/422/485 channel
사용/활용예
이용안내
유의사항

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