연구시설장비

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정보제공 : ZEUS 장비활용종합포털(www.zeus.go.kr)

다목적 보행환경 시험 분석 시스템

Multipurpose Walking Environment Test Analysis System

DRIS No.	DRIS-25-0107
시설장비등록번호	NFEC-2022-04-278799
보유기관	한국로봇산업진흥원
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장비정보

모델명	모델명 없음	제작사	엘아이지넥스원
취득일자	2022-04-15	취득금액	225,004,800원
5대 미래산업 분류	UAM,반도체	활용용도	시험
표준분류	기계가공/시험장비 > 재료물성시험장비 > 달리 분류되지 않는 재료물성시험장비
장비위치	대구광역시 북구 노원로 75 한국로봇산업진흥원　 로봇혁신센터 F1층 Robot V&V Lab호
장비설명	착용식 신체보조로봇을 대상으로 다양한 보행 상황을 제공하여 기능 안전성을 시험하기 위한 목적으로 구성된 장비. 속도, 경사도 등을 조절하여 운용하고 보행 압력 센서 등을 활용한 시스템이 포함되어 착용식 신체보조로봇의 기능 안전성 및 위험성을 평가하고 검증할 수 있음
구성 및 기능	○복합 보행 시험장치 - 트레드밀 형태의 보행가능 환경 - 경사도 조절을 통한 보행환경 변경 기능 - 속도 조절을 통한 보행환경 변경 기능 - 시간에 따른 보행 압력 모니터링 기능 - 시스템의 충분한 허용하중 성능 ○복합보행 시험장치 컨트롤러 - 시스템 정지를 위한 비상정지 버튼 - 시스템의 전원 및 수동 기동 장치 - 시간에 따른 보행 압력 데이터 저장 기능 - 시스템의 각 기능 조절 및 모드 변환 기능 - 사용자가 컨트롤 가능한 인터페이스 제공 ○복합보행 시험장치 컨트롤 모듈 - 시스템 각 기능의 기동 프로그래밍 기능 제공 - 보행 압력 데이터의 모니터링 및 출력 기능 제공 - 보행 압력 센서의 캘리브레이션 기능 제공
사용/활용예	- (평가기술 개발) 웨어러블 로봇의 생체의도 동기화 정도를 평가하여 성능 및 안전기능에 대한 데이터를 마련하고 향후 기능안전성 관점의 웨어러블 로봇 동작의도 동기화 평가기술 개발에 활용 예정 * (관련 국제표준) ISO 13482 (개인지원로봇 안전 요구사항) ISO 12100(위험성평가), ISO 13849-1(기능안전) - (국제표준화 대응) 본 장비를 활용한 R&D 수행 결과를 바탕으로 관련 국제표준화 기구(ISO TC299 WG2) 활동 시 국내 평가방법 관련 평가기준 제안 등 대응활동 - (설계 검증) 국내기업을 대상으로 신체보조로봇의 안전성 및 신뢰성을 조기에 검증하여 위험성 저감 및 글로벌 기술규제 대응을 위한 기술 지원에 적극 활용 예정
이용안내
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