연구시설장비

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정보제공 : ZEUS 장비활용종합포털(www.zeus.go.kr)

피부 접촉 적합성 평가 시스템

Skim contact conformance assessment equipment

DRIS No.	DRIS-25-0105
시설장비등록번호	NFEC-2022-04-278746
보유기관	한국로봇산업진흥원
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장비정보

모델명	개발장비	제작사	(주)피지오닉스
취득일자	2020-12-31	취득금액	111,549,040원
5대 미래산업 분류	반도체	활용용도	시험
표준분류	기계가공/시험장비 > 재료물성시험장비 > 달리 분류되지 않는 재료물성시험장비
장비위치	대구광역시 북구 노원로 75 한국로봇산업진흥원　 로봇혁신센터 F1층 Robot V&V Lab호
장비설명	착용형 신체보조로봇 관련 국제 안전기준 ISO 13482의 요구사항에 따라, 인간과 로봇이 상호작용하는 동안 발생할 수 있는 위험한 신체 접촉 중 촉각 상호작용에 대한 안전성을 시험하기 위한 장치
구성 및 기능	1. 피부 접촉 적합성 측정 시스템 하드웨어 -접촉력 측정 센서 Array -온도 측정 센서 Array -모션발생기 -센서회로보드 -콘트롤러 2. 피부 적합성 평가용 프로그램 -윈도우 OS 기반 피부 적합성 평가용 프로그램 제공 -C++ 또는 C#기반의 프로그램 소스 코드 제공 -신호 저장 및 로드 기능 -채널에 대한 마찰력 모니터링 기능 -채널별 시간차트 제공 3. 웨어러블 로봇 체결 조절기 -접촉 센서 Array가 부착된 원통형 모션 발생기에 착용식 신체보조 로봇 체결 가능 -접촉력을 일정하게 유지 또는 조절하는 기능 제공 4. 시스템 제어 컨트롤러 -시스템 제어를 위한 최소 조건의 하드디스크, CPU, 운영체제를 포함한 PC 일체 구성 -결과 리포트용 S/W 포함
사용/활용예	-인체 접촉 환경에서 운영되는 착용형 신체보조로봇과 인체 간의 마찰과 비틀림 정도를 기계로 시뮬레이션 하여 위험 저감 방책 수립 등 안전성 검증에 활용 가능 -극한의 조건을 삽입하여 착용형 신체보조로봇의 마찰력 및 비틀림 한계를 측정
이용안내
유의사항

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