연구시설장비

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정보제공 : ZEUS 장비활용종합포털(www.zeus.go.kr)

협동로봇

Collaborative Robot

DRIS No.	DRIS-19-0907
시설장비등록번호	NFEC-2021-07-271555
보유기관	대구경북과학기술원
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장비정보

모델명	M1013	제작사	두산로보틱스
취득일자	2021-06-23	취득금액	41,560,000원
5대 미래산업 분류	반도체	활용용도	시험
표준분류	기계가공/시험장비 > 자동화/이송장비 > 로봇
장비위치	대구광역시 달성군 현풍면 테크노중앙대로 333 50-1 대구경북과학기술원 R4 F6층 613호
장비설명	1. 장비설명 ○ 단순한 일반적인 보조작업은 물론, 사람과의 협동 작업이 가능한 로봇 ○ 기존 산업용 로봇은 안전 펜스를 설치해 작업자와 따로 분리된 상태에서 작업을 해야 하지만, 협동로봇은 펜스 없이 작업자 곁에서 함께 작업 가능 ○ 6개축에 정밀한 토크센서를 내장하고 충돌을 감지하여 정지함으로써 협업 중인 작업자의 안전을 확보 ○ 전문가 수준의 프로그래밍 없이도 손으로 로봇 팔을 직접 움직여서 모션을 티칭 가능 ○ 픽앤플레이스, 패키징/팔레타이징, 폴리싱/디버링까지 다양한 공정에 적용이 가능 ○ 자동차, 전자 산업부터 식품/의약 산업까지 다양한 산업분야에 적용이 가능
구성 및 기능	2. 구성 및 성능 ○ 구성 - 매니퓰레이터(Manipulator): 물체를 운반하거나 부품을 조립하는데 사용할 수 있는 산업용 협동 로봇 - 컨트롤러: 외부 장치에서 설정한 자세나 움직임에 따라 로봇을 제어하고 다양한 입출력 포트를 갖추고 있어 다양한 장비 및 장치를 연결 가능 - 티치 펜던트: 시스템 전체를 관리하는 기기로 로봇에게 특정 자세를 학습시키거나 로봇과 컨트롤러와 관련된 설정함 ○ 성능 - 자유도: 6축 (회전 관절) - 가반하중: 10kg - Reach: Max. 1300mm - 속도: 최대 1m/s - 반복정밀도: ±0.05mm 이내 - 무게: 32kg - 필수 안전사양 · 관절토크센서(JTS)의 6축 모든 축 장착 · CAT. 3. PLd 인증 (제한영역기능, 속도제한기능, 정지유지감시기능, 충돌감지기능, 감속운전기능, 보호정지기능, 비상정지스위치 연결기능) · CAT. 4. PLe 인증 (비상정지, 안전 브레이크, 매니퓰레이터 구동전원 차단기능) · 제어기의 KCs 안전인증 및 CE 인증 · ISO 10218-1 및 자율안전신고 인증
사용/활용예
이용안내
유의사항

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