연구시설장비

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정보제공 : ZEUS 장비활용종합포털(www.zeus.go.kr)

로봇팔

Robot arm

DRIS No.	DRIS-1-0040
시설장비등록번호	NFEC-2020-06-263484
보유기관	경북대학교
담당자
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장비정보

모델명	UR5e	제작사	Universal Robot
취득일자	2020-02-19	취득금액	34,342,450원
5대 미래산업 분류	UAM	활용용도	시험
표준분류	기계가공/시험장비 > 자동화/이송장비 > 로봇
장비위치	대구광역시 북구 경대로17길 47 경북대학교 테크노파크 F3층
장비설명	실험실습교육, 연구용으로 활용 로봇제어 / 이동로봇 특론 / 로봇 메커니즘 / 컴퓨터비전특론 / 로봇구동시스템 등 다양한 과목에 사용
구성 및 기능	1) Dimension 990x670x390 mm 2) Weight 50 kg 3) Max payload 75 kg 4) Max speed 1.0 m/s 5) Battery 24 V, 20 Ah 6) Communication RS-232, 115200 BAUD 7) Control modes DIRECT VOLTAGE VELOCITY WHEEL SPEED TORQUE 8) Drivers/APIs ROS, MOOS-IvP, LabVIEW, Python
사용/활용예
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