연구시설장비

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정보제공 : ZEUS 장비활용종합포털(www.zeus.go.kr)

고정밀 위치 시스템

High Precision Indoor Positioning System

DRIS No.	DRIS-25-0001
시설장비등록번호	NFEC-2021-04-269957
보유기관	한국로봇산업진흥원
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장비정보

모델명	VBOX Indoor Positioning	제작사	VBOX
취득일자	2021-03-25	취득금액	415,000,000원
5대 미래산업 분류	UAM,반도체	활용용도	시험
표준분류	물리적측정장비 > 길이/위치측정장비 > 위치측정장비
장비위치	대구광역시 북구 노원로 77 한국로봇산업진흥원 　 표준시험인증센터 F3층 고정밀위치시스템실호
장비설명	1. 이동 로봇 자율주행성능에 대한 시험평가에 활용 - 제조 환경에서 Real time으로 단일 로봇, 로봇-로봇 상호간 위치 정보와 상대속도, 상대거리 등을 계측하여 단일-다중 로봇의 자율주행성능에 대한 시험 평가에 활용 2. 5G 기반 통합제어 시스템에 대한 이동 로봇의 자율주행 성능 검증 - 실증 Test-bed 검증 환경에서 5G 무선 통신 통합제어 상황에서 단일-다중 로봇에 대한 충돌안전성, 동적안전성을 분석하여 자율주행 성능 검증
구성 및 기능	1. 성능사양 가. UWB비콘 Technology 적용 나. 위치정확도 : 0.02 m RTK 이내 다. 속도정확도 : 0.1 km/h 이상 라. Data update rate : 100 Hz 이상 마. Heading : 0.1 degree 이상 바. Acceleration range : 20 g 이상 2. HW구성 가. Compact Position validation & IMU system 나. UWB비콘 Technology 적용 다. 구동 및 위치정보, 속도, 상대거리 분석용 고사양 장비(고정형 또는 이동형 Workstation) : 3EA 라. 다중로봇 위치감시/분석이 가능하도록 최소 2대 이상의 로봇 위치 동시 측정/분석 가능 3. SW구성 가. Interfaces : Ethernet, Serial, RS232, CAN, 5G 무선통신 등의 통신방식 나. 계측된 고정밀 실내 위치 및 동특성 Data를 .csv 형식 파일로 저장 다. Calibration Mode 지원
사용/활용예
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